氣缸的結構形式根據其工作原理和構造特點，主要可以分為以下幾種：

活塞式氣缸是常見的一種。它通過活塞在缸筒內的直線運動來傳遞動力，廣泛應用于各種機械設備中。活塞式氣缸結構簡單，工作可靠，是許多自動化系統中不可或缺的部分。

薄膜式氣缸則利用彈性薄膜的變形來產生推力。這種氣缸適用于小行程、低力的場合，其結構緊湊，易于安裝，特別適用于空間有限的場景。

擺動式氣缸的輸出軸能夠作角度擺動，適用于需要旋轉運動的場景。擺動式氣缸在自動化生產線、機器人關節等部位有著廣泛的應用，能夠實現準確的旋轉控制。

伸縮式氣缸則通過缸體的伸縮運動來實現動力的傳遞。這種氣缸在伸縮過程中能夠保持穩定的輸出力和運動速度，適用于需要長行程、高精度的場合。

除了以上四種基本類型外，氣缸還可以根據具體的應用需求進行定制。例如，節省空間型氣缸如筆形氣缸、薄型氣缸等，具有結構緊湊、重量輕的優點，特別適用于空間受限的環境。高精度要求型氣缸如滑臺氣缸，則能夠實現緊密的組裝、定位和傳送工件等功能。

總之，氣缸的結構形式多種多樣，能夠滿足不同應用場景的需求。在實際應用中，我們需要根據具體的工作條件和要求，選擇合適的氣缸類型，以確保設備的正常運行和工作的順利進行。