氣缸是引導活塞在缸內開展直線往復運動的圓柱形金屬零件。氣體在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化成機械能；氣體在壓縮機氣缸中接納活塞縮小而提升壓力。

眾所周知，相比電動執行器，氣缸可在極端環境下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸善于作往復直線運動，尤其適于工業自動化中的傳輸規定——工件直線運送。并且，僅僅調整安裝于氣缸兩側的單向節流閥能簡單的完成穩定的速度控制，也成了氣缸驅動系統的特征和優勢。因此對于沒有多點定位規定的用戶，絕大部分從使用便捷性視角更傾向于應用氣缸。工業現場應用電動執行器的應用大多數都是規定高精密多點定位，這是因為用氣缸難以達到，退而求其次的結果。

而電動執行器主要用于轉動與晃動工況。其優勢在于響應時間快，根據反饋機制對速率、位置及扭矩開展精準控制。但當必須完成直線運動時，必須通過齒形帶或絲桿等機械裝置開展傳動轉換，因此構造相對比較復雜，并且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高規定。

優勢

（1）對使用者的規定較低。氣缸的原理及結構緊湊，易于安裝維護，針對使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則很有可能由于誤操作而使其毀壞。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方正相關；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的牙距，缸徑及功率越大、牙距越小則輸出力越多。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，針對一樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差別，可是基本都不超過1000N。不言而喻，在輸出力層面氣缸更具優勢。

（3）適應性強。氣缸可以在高溫和低溫環境中正常運轉且具有防污、防潮能力，可適應各種惡劣環境。而電缸因為具有大量電氣部件的原因，對環境要求較高，適應性較差。