自動控制原理里將縮小汽體的工作壓力能變換為機械動能的氣動式實行元器件。氣缸有做往復式勻速直線運動的和做往復式擺動二種種類。做往復式勻速直線運動的氣缸又可分成單功效氣缸、雙功效氣缸、膜片式氣缸和沖擊性氣缸4種。

①單功效氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚核造成標準氣壓，標準氣壓促進活塞造成扭力外伸，靠彈黃或自身重量回到。

②雙功效氣缸：從活塞兩邊更替供氣，在一個或2個方位輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片替代活塞，只在一個方位輸出力，用彈黃校準。它的密封性特性好，但行程安排短。

④沖擊性氣缸：它是一種新式元器件。它把縮小汽體的工作壓力能變換為活塞髙速（10～20米/秒）健身運動的機械能，進而作功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的統稱。有帶磁氣缸，吊索氣缸兩類。

做往復式擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉子將內壁隔開為二，向二腔更替供氣，輸出軸做擺動健身運動，擺動角低于280°。除此之外，也有旋轉氣缸、汽液減振缸和步進電機氣缸等。