液壓缸作為液壓系統的關鍵執行元件，其結構形式多樣，應用特性顯著。

常見的結構形式有活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動式。活塞式液壓缸又分單桿和雙桿，單桿液壓缸只有一端有活塞桿，兩端進出口油孔都能通壓力油實現雙向運動；雙桿液壓缸活塞兩側都有活塞桿，可實現等速往復運動。柱塞式液壓缸是單作用式，靠液壓力只能單向運動，回程靠外力或自重，因柱塞不與缸套接觸，缸套易加工，適合長行程。伸縮式液壓缸有二級或多級活塞，活塞伸出順序從大到小，空載縮回順序一般從小到大，能實現長行程且縮回時結構緊湊，常用于工程機械和農業機械。擺動式液壓缸輸出扭矩實現往復運動，有單葉片和雙葉片等形式。

在應用特性方面，液壓缸能將液壓能高效轉化為機械能，實現直線或擺動運動，運動平穩且無傳動間隙，可免除減速裝置。它輸出力與活塞有效面積及兩側壓差成正比，能根據不同負載需求提供相應的力。在工程機械中，可驅動各種工作裝置完成挖掘、舉升等動作；在航空航天領域，用于飛機起落架等部件的收放；在汽車工業，應用于制動系統和懸掛系統。

總之，液壓缸憑借多樣的結構形式和出色的應用特性，在眾多領域發揮著重要作用，未來也將隨著技術發展不斷優化和拓展應用。