液壓缸作為液壓系統中的重要執行元件，其結構形式多種多樣，能夠滿足不同應用場景的需求。以下是對液壓缸按結構形式進行的分類介紹。

液壓缸按結構形式主要分為三大類：活塞缸、柱塞缸和擺動缸。

活塞缸是液壓缸中常見的一種形式，它主要由缸筒、活塞、活塞桿等部件組成。根據活塞桿的數量，活塞缸又可分為單桿式和雙桿式。單桿式液壓缸一端設有活塞桿，適用于需要單向作用力的場合；而雙桿式液壓缸兩端均設有活塞桿，可實現雙向作用力，具有更高的穩定性和承載能力。

柱塞缸則是一種單作用式液壓缸，其柱塞僅受單向液壓力作用，回程需靠外力或柱塞自重實現。柱塞缸的結構相對簡單，缸套易于加工，因此適用于長行程、大推力的應用場合。

擺動缸則是一種輸出扭矩并實現往復擺動的液壓缸。它主要通過葉片或螺旋副等機構將液壓缸的直線運動轉化為旋轉運動，適用于需要輸出角速度和轉矩的場合。

綜上所述，液壓缸按結構形式可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三大類。每種類別的液壓缸都有其獨特的特點和應用場景，用戶可根據實際需求進行選擇和使用。