氣缸的運動形式主要分為兩大類：往復直線運動和往復擺動。

在往復直線運動的氣缸中，又詳細分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸以及沖擊氣缸四種類型。單作用氣缸的特點在于其活塞桿僅在一端，通過一側供氣產生氣壓，進而推動活塞伸出，并依賴彈簧或自重返回。這種氣缸通常適用于行程較短、對輸出力和運動速度要求不高的應用場合，因其價格親民且能耗較低而受到青睞。雙作用氣缸則從活塞兩側交替供氣，從而在一個或兩個方向上輸出力量，實現前進或后退，因其更廣泛的適用性而備受推崇。膜片式氣缸則以膜片替代活塞，僅在一個方向上輸出力，并通過彈簧實現復位。這種氣缸的密封性能優異，但受限于行程相對較短。沖擊氣缸作為一種新型元件，通過將壓縮氣體的壓力能轉化為活塞的高速運動動能，廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業場景。

此外，氣缸還有往復擺動的運動形式，即擺動氣缸。擺動氣缸的內腔由葉片分隔為兩部分，通過向兩腔交替供氣，使輸出軸產生擺動運動，擺動角度通常小于280°。擺動氣缸在需要擺動或旋轉的應用場景中發揮著重要作用。

以上四種氣缸的運動形式各具特點，在實際應用中，應根據具體需求選擇合適的氣缸類型。