液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件，它將液壓能轉換成機械能，實現往復運動。液壓缸的結構主要由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件和前端蓋等部分組成。

缸筒是液壓缸的主體零件，它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔，推動活塞運動。缸蓋裝在液壓缸兩端，與缸筒構成緊密的油腔，連接方式多樣，包括焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等，選擇依據工作壓力、連接方式和使用環境等因素。

活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件，通常由中碳鋼制成，需承受推力、拉力或彎曲力矩等，確保強度，同時在導向套中滑動，配合應合適?；钊菍⒁簤耗苻D為機械能的主要元件，有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。

液壓缸還設有密封裝置，以防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，同時在前端蓋外側裝有防塵裝置。為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩沖裝置，有時還需設置排氣裝置。

液壓缸的類型多樣，按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式等。其中，活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式，單桿式液壓缸只有一端有活塞桿，而雙桿式液壓缸兩端都有活塞桿。

以上即為液壓缸的基本結構組成以及主要類型。